Haptotherapie is een therapie gebaseerd op de haptonomie, “de leer van het menselijk gevoel en gevoelsleven” van Frans Veldman. Haptonomie houdt zich o.a. bezig met: de ontwikkeling van het gevoelsleven en de ontwikkeling van de tastzin. Het gaat er om hoe mensen zich voelen en hoe ze zich als gevolg daarvan gedragen.