De essentie van de haptonomische begeleiding is de (top-)sporter zich (weer) bewust te maken van zijn zelfbewustzijn en eigenheid, ook in situaties van druk en spanning. Bij haptotherapeutische begeleiding gaat het niet primair om het aanleren van vaardigheden, maar meer om groei naar een goed ontwikkeld gevoelsleven. Een goed ontwikkeld gevoelsleven is van belang om te weten wie je bent en hoe je jezelf verhoudt tot alles wat op je af komt in het leven. Ook in situaties van stress en druk. Gevoelens van eigenheid en authenticiteit worden hersteld en bevorderd door te vertrouwen op wat je voelt.
Het is een lichaamsgerichte therapie, waarbij niet alleen maar gesproken wordt. Het lichaamsbewustzijn wordt bevorderd, waardoor het lichaam niet alleen gezien wordt als machine maar ook als informatiebron van emoties en gevoelens. Het op adequate wijze omgaan met emoties en gevoelens draagt bij aan een grotere mate van zelfvertrouwen en zelfbewustzijn.
De haptonomische begeleiding helpt de sporter/toppresteerder naar het zoeken van een eigen evenwicht in het (sport)leven, zodat ook in situaties waarbij grote belangen spelen je trouw kan blijven aan jezelf. Door het versterken van een basisgevoel van veiligheid, zelfvertrouwen en eigenheid ontdekt zijn eigen plek in de (sport)wereld en kan hij zijn eigen keuzes maken. Ook in een wereld van (grote) belangen, verschillende krachten van buiten en het onder druk leveren van prestaties. Haptotherapie helpt de sporter te vertrouwen in zichzelf, anderen en het leven, het helpt om de eigen mogelijkheden en beperkingen onder ogen te komen en beter om te gaan met (sportieve) tegenslag.